“无人机集群”的设想来源于生物学中的蜂群概念，研究人员希望无人机集群能够像蜜蜂那样，成群结队地飞行却不会相撞。集群中的每架无人机搭载不同的传感器，能够互相协调共同完成任务。
　　
　　据美国网站近期报道，美国空军正在计划开发能够自主运行并组成集群的无人机系统，并征求能够操控无人机集群的下一代物联网软件，美国空军要求该无人机集群具有获取空中优势、快速机动、持续打击、人员救援，以及情报、监视和侦察集成等五种能力。
　　
　　美军现役的远程控制无人机，需要操作者在屏幕前监视无人机的行动，并根据情况进行人工干预。而无人机集群可以实现自主操控，降低军人执行任务的风险，把军人解放出来去完成更复杂的任务。无人机集群由数十架迷你无人机组成，共同完成对一个区域的覆盖，即使一两架无人机被击落也不受影响。在执行防御和进攻任务时，集群中的每架无人机搭载不同的传感器，无人机之间共享情报、互相配合并各司其职，相比从地面控制站获取信息速度更快，可以实现自主协同操控。
　　
　　组成集群的迷你无人机具有重量轻、体积小、价格低的特点，数百架此类无人机的费用远低于一架战术飞机，它提供了一种低成本攻击敌人的方式。这些迷你无人机数量大、覆盖范围广，可以迷惑敌方雷达系统，并能通过多角度的饱和攻击压倒敌人的防空武器。
　　
　　去年夏天，美国国防部战略能力办公室在阿拉斯加试验了无人机集群系统，迷你无人机由f-16战斗机投放，在空中通过微型螺旋桨驱动，下落过程中无人机互相寻找并组成集群。美国海军研究局去年也测试了通过发射筒投放的低成本无人机集群技术系统。

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